Pegas jenis konvensional tanpa sebarang ciri kekakuan dibolehubah saat ditekan atau ditarik dari posisi bebasnya akan menggunakan gaya yang berlawanan kira-kira sebanding dengan perubahan panjangnya (perkiraan ini akan bebeda pada pesongan yang lebih besar). Laju pegas atau malaran pegas adalah perubahan gaya yang diberikannya, dibahagi dengan perubahan pesongan pegas lalu menunjukkan gradien gaya yang menaik melawan lengkungan pesongan.

Tahap peregangan ataupun tahap pemampatan pegas dinyatakan dalam unit daya yang dibahagikan dengan perbezaan jarak dari bentuk awal pegaskepada bentuk akhirnya, misalnya N/m atau (dalam sistem unit imperial) lbf/in. Sebuah pegas tort adalah pegas yang bekerja pada putaran; saat diputar di sekitar porosnya dengan sudut tertentu, ia akan menghasilkan tort yang sebanding dengan sudut. Tahap pegas tort adalah dalam unit tort dibagi dengan sudut, seperti N·m/rad atau N·m/darjah atau ft·lbf/darjah. Kebalikan dari tahap kompresi pegas adalah kompliansi, yaitu: jika pegas memiliki tahap 10 N / mm, ia memiliki kompliansi 0,1 mm / N. Kekakuan (atau tahap) pegas secara paralel adalah aditif, seperti kompliansi pegas secara seri.